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ZL-02C型AI機器人

AI機器人采用最新版本的樹莓派4B平臺和STM32運動控制器框架，運算能力和資源配置大幅提高?？梢赃M行嵌入式Linux系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)的實踐與開發(fā)，能夠駕馭處理速度要求較高的應用場景，如競速小車、深度學習、機器視覺等，輕松驗證自動駕駛的各類控制算法。
    根據(jù)智能車的控制特點深度定制基于ARM Cortex-M3單片機的底盤控制器，將單片機大部分資源進行利用，可在此平臺完成單片機相關課程的所有實驗教學，同時能夠進行Ubuntu18操作系統(tǒng)的開發(fā)與教學?？蓪崿F(xiàn)聲源定位、語音控制、語音交互、視覺跟隨、雷達跟隨、地圖構建、自主導航、視覺尋線、機械臂夾取、畫面回傳、實時傳輸影像資料、手柄控制、手機app控制等功能，提供客戶端庫（Client Library）以支持各種語言，目前已經(jīng)支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多種語言進行深度學習和開發(fā)，是一套學習智能機器人技術的最優(yōu)平臺。
    適用學校：高職院校、本科院校；
    適用專業(yè)：嵌入式技術應用、人工智能、人工智能技術應用、電子信息工程技術等專業(yè)；
適用課程：智能機器人傳感技術、智能機器人控制技術、圖像處理技術、語音處理技術、機器視覺、機器學習、人工智能技術應用導論、人工智能數(shù)理基礎、人工智能技術開發(fā)框架、人工智能數(shù)據(jù)采集處理、人工智能應用實訓等；
    適用崗位：智能設備開發(fā)技術員、嵌入式程序開發(fā)程序員、嵌入式系統(tǒng)測試技術員、嵌入式系統(tǒng)支持技術員、單片機開發(fā)工程師。

智龍ZL-02C型AI機器人

（麥輪版帶4自由度機械臂，樹莓派4 4GB 含語音交互 鐳神N10 25米測距 ）

02C.jpg

一、功能特點

1. 底盤控制器采用STM32F407高性能ARM處理器，主頻高、資源豐富；

2. 可實現(xiàn)電池電量監(jiān)測、電池充電管理、SPI的Flash讀寫、PWM方式的電機調速與轉速PID控制、編碼器數(shù)據(jù)采集與車速計算、與樹莓派的數(shù)據(jù)通信；

3. 底盤控制器使用開源的Ubuntu18操作系統(tǒng)，可以實現(xiàn)所有內核功能模塊調用、用戶編寫Finsh shell命令行交互模塊、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡系統(tǒng)管理等功能；

4. 支持PC端鍵盤、移動端、手柄控制，支持python、C++等語言編程學習和開發(fā)；

5. 搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng)，配置ROS及相關開發(fā)工具，實現(xiàn)ROS核心通信機制及組件、對底盤狀態(tài)監(jiān)測及運動控制、ROS分布式遠程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、基于激光雷達的SLAM建圖算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、基于OpenCV的人臉識別和巡線、視覺跟蹤、物體識別和圖像處理，實時傳輸影像資料。

6. 配備MOVEIT機械臂與柔性機械爪，支持視覺定位與抓取。

7. 搭載科大訊飛6麥克風陣列語音模塊和USB免驅聲卡，可實現(xiàn)聲源定位、語音導航、語音交互等功能。

二、技術參數(shù)

外形尺寸：長×寬×高=26.5cm*22cm*48cm

工作電源：內置9800mAH  12.6V 鋰電池  

充電器參數(shù)：輸出12.6V 2A

運動模型：麥克納姆輪全向運動學模型

車體材質：陽極氧化金屬鋁合金

參數(shù)顯示：128×64 OLED顯示屏，顯示系統(tǒng)參數(shù)

ROS系統(tǒng)主機：樹莓派4B  4G

激光雷達：鐳神N10；測距半徑：25M；掃描頻率：10HZ

Astra系列深度相機：USB2.0 RGB；像素1080P

三、實訓項目

1. 機器人硬件介紹

2. 車體物理搭建和硬件電路連接

3. 開發(fā)環(huán)境搭建

4. VNC遠程桌面連接控制

5. 機器人底盤驅動

6. 攝像頭節(jié)點

7. 實時影像回傳

8. 機器人鍵盤控制

9. 手柄操控機器人運動

10. 里程計線速度校準

11. 里程計角速度校準

12. SLAM建圖導航

13. OpenCV圖像處理開發(fā)

14. 激光雷達目標跟隨

15. 機器人STM32控制模塊

16. 手機APP圖像監(jiān)控及控制

17. 機器人聲源定位

18. 機器人語音控制

19. 機器人語音交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡爾路徑規(guī)劃

22. 機械臂夾取色塊